Trablus Antlaşması 5 Eylül 1795'da Osmanlı devleti ile Amerika Birleşik Devletleri arasında imzalanmış antlaşmadır.

Herşey 25 Temmuz 1785'te Akdeniz açıklarında (Osmanlı topraklarında) serbestçe gezen Amerikan gemilerinin Osmanlı denizcileri tarafından ele geçirilmesiyle başladı. O zamanın beylerbeyi Cezayirli Gazi Hasan Paşa ( namı değer Hasan dayı)  dünyaya kök söktürüyordu. Amerikan gemilerini tek tek ele geçiren Hasan dayı, 1793'ün Ekim ve Kasım aylarında 11 ABD gemisini daha ele geçirdi. Amerikan kongresi 27 Mart 1794'te aldığı kararla dönemin başkanı George Washington'a 700.000 altın harcayarak Osmanlı donanmasına karşı koayacak güçte gemiler üretmesi için yetki verdi fakat bu da yetmedi Hasan dayı hem gemileri ele geçiyor hem de ABD askerlerini esir alıyordu. 

En nihayetinde ABD, 5 Eylül 1795'te Osmanlı ile antlaşma imzalamayı kabul etti. Bu antlaşmaya göre Cezayir'deki esirlerin iadesi, Atlas okyanusundaki ve Akdeniz'deki ABD gemilerine dokunulmamasının bedeli tek sefere mahsus 642.000 Osmanlı altını veya yılda 12.000 altındı. 22 maddeden oluşan bu antlaşmaya ABD adına Joseph Donaldson, Osmanlı adına ise Cezayirli Gazi Hasan Paşa imza attı. ABD antlaşmaya 1818 yılına kadar sadık kaldı. 

Trablus antlaşması Osmanlıca imzalanmıştır ki bu da Amerika'nın yabancı bir dilde imzaladığı tek antlaşmadır ve bu antlaşmayla birlikte Amerika ilk defa bir devlete vergi ödemeyi kabul etmiştir.