Roma Centurion'ları tarihin ilk profesyonel askerleridir. M.Ö 107 yılında başlayan tarihleri Bizans İmparatorluğuna kadar uzanır. Roma ordusu 3 bölümden oluşmaktadır; 1) Sezar'ın korumaları, 2) Lejyonerler, 3) Roma vatandaşı olmayanlardan oluşan birlikler Centurionların olduğu birlikler Lejyonerler bölümüne aitti. Centurion'lar ordunun içerisinden özel olarak seçilirdi ve yüksek ödeme alırdı. Her bir centurion 100 kişiden oluşan centuria adlı birliklerin başında dururdu. 6000 kişiden oluşan bu özel toplulukta 60 tane centuria yani 60 lejyon vardı. Her bir centurion bu birliklerin başında veteran olarak dururdu. Normal bir asker yılda 200-300 dinari alırken, centurionlar yılda 5.000 dinarı alırdı. Centurionlar arasından ilk 5 seçilirdi bunlara da yılda 10.000 dinari verilirdi. Bir de şef Centurion vardı ki o ise yılda 20.000 dinari alırdı.
Centurionlar sürekli terfi ihtimali olan savaşçılardı ve en zor savaşlara gönderilirlerdi. Oldukça donanımlı olan bu savaşçılar Roma İmparatorluğu'nun 3 kıtada geniş topraklara yayılmasında önemli rol oynamışlardır.