Hollanda'nın Rotterdam şehrinin güney ve kuzey yakasını biribirine bağlayan köprüdür. Eğik kablo askılı köprü sınıfına giren Erasmus, 802 metre uzunluğundadır. 

Tasarımı Ben van Berkel tarafından yapılan köprü, duruş itibariyle kuğuyu andırdığından köprüye The Swan lakabı takıldı. Tamamlanması 1996 Eylül ayında olan köprü, aynı yıl Ekim ayında da trafiğe açıldı.