iskandinav mitolojisindeki 9 dünyadan birisidir.
asgard, gökyüzünde bulunan, norse tanrılarının çoğu tarafından korunan ve odin ile aesir kraliçesi frigg'nın yönettiği dünyadır. (frigg iskandinav mitolojisindeki güzellik tanrıçasıdır ve ingilizcedeki cuma(friday) frigg'den gelmektedir) asgard da çoğu tanrının kendi mekanı bulunması ile birlikte genel olarak savaş tanrılarından oluşan aesir'in mekanıdır.
asgard'tan midgard(ölümlüler dünyası)'a gökkuşağından bir yol vardır ve savaşta ölen vikinglerin bu yolu katederek asgardın içindeki valhalla'ya(cennet) gireceğine inanılmaktadır.
asgard'tan midgard'a uzanan yol heimdall ise asgard'ın bekçisidir ve 9 dünyayı da izleyebilecek gözleri olduğuna inanılmaktadır.
(bkz:Yggdrasill)